Las modificaciones de la mente son de cinco categorias: 1) la cognición verdadera (pramanas):el sistema yoga reconoce tres fuentes de conocimiento válido a saber, la percepción, la inferencia y el testimonio. 2) la cognición erronea (viparyaya). Es la concepción falsa de una cosa, cuando no existe correspondencia entre idea y cosa. 3) La imaginación (vikalpa). Es la imaginación abstracta basada en las palabras sin que haya objeto que le corresponda. 4) El sueño (nidra). El sueño es un estado mental en el que predomina el elemento tamas. 5) La memoria (smrti). Toda la experiencia deja tras de si un rastro que se denomina samskara (impresión residual). Este última se revive en la ocasión adecuada, y esto es la memoria.
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