El Maitrayaniya upanisad es de particular interés, pues alude a un yoga séxtuple (sadanga yoga). Los seis elementos del yoga son: el control de la respiración (pranayama), el apartamiento de los sentidos (prtyahara), la meditación (dhyana), la atención sostenida (dharana), la indagación contemplativa (tarka) y la concentración o ensimismamiento (samadhi). Por medio del yoga según el Upanisad uno realiza el Brahman.
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