La enseñanza central del Bhagavagad Gita es la misma de las Upanisads. El Gita es ciencia del Brahman y doctrina del yoga diseñado como Upanisad. Sankara habla de este modo: el dharma enseñado en el Veda es doble: una participación activa en el proceso del mundo (pavrti) y de la forma de cese de la actividad (nivrtti). El veda nos enseña como vivir bien en el mundo y como lograr la liberación (moksa). El Veda enseña dos caminos (actividad y renunciación). Existe una tecnica mediante la cúal la actividad puede transformarse en renunciación. Esta disciplina como arte de la acción (Yoga ) es un camino al conocimiento integrandose al metodo de la devoción (bakthi). Este metodo tiene la finalidad de la sublimación de las emociones mediante la separación de los objetos finitos haciendolos fluir en dirección de la Realidad infinita.
T.M.P. Mahadevan
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