A eso le llaman el estado supremo, en que las cinco fuentes del conocimiento (los sentidos) estan en reposo junto con la mente, y el intelecto inmovíl. A esto se le considera yoga, la abstención de los sentidos, es el momento en que uno se vuelve vigilante. El yoga es en verdad el origen y el fin.
Khata Upanisad.
Los seis elementos del yoga son: el control de la respiración (pramayana), el apartamiento de los sentidos (prtyahara), la meditación (dhyana), la atención sostenida (dharana), la indagación contemplativa (tarka) y la concentración o ensimismamiento (samadhi).
Maitri-Upanisad
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